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TRACKING TRUCKS

DESCRIPCION

"Se trata de un sistema de gestión y mantenimiento de flotas de transporte el cual va a permitir un fácil acceso a la información que brindan los distintos sensores del vehículo y se los brindará al usuario. Con estos datos cada compañía podrá facilitar el proceso de mantenimiento del vehículo y de la actualización constante acerca de los papeles de cada vehículo"

Esa era la descripcion del proyecto el cual nació, tal como Listo!, en el marco de la materia de Proyecto Anual del secundario. La idea era poder conectarnos a cualquier vehiculo usando un aparato llamado OBD-II para poder leer todos los datos que emite un vehiculo al conducir, tales como velocidad, nivel de combustible, temperatura del motor, etc.

Todos estos datos iban a ser captados por un telefono celular (usado por un conductor de camion) y se iban a enviar a una pagina web (usada por los gerentes/gestores) para su visualizacion y procesamiento.

TECNOLOGIA

Considerando que eramos 6 personas en el grupo en total, dividimos el proyecto en 2 partes. Por un lado, todas las vistas del Gestor (la pagina web) y por otro lado, la aplicacion del Conductor (la app de celular). Debido a las limitaciones tecnicas de ese momento, la aplicacion del conductor la tuvimos que hacer en React Native puro, ya que Expo no tenía librerias disponibles para comunicacion por Bluetooth en ese momento, entonces el desarrollo si bien fue mucho mas rapido que si lo hubiesemos hecho en Java/Swift, no fue tan fluido como si hubiesemos usado Expo. Para la pagina web, usamos React acompañado de Socket.IO para hacer una comunicacion en tiempo real con el backend, el cual lo hicimos en Express y MongoDB. Todo el proyecto fue escrito en JavaScript.


Arrancando por la aplicacion movil, como dijimos al principio, requeria establecer una conexion con el sensor OBD2, el cual es la misma interfaz que utilizan los talleres y los service para realizar un diagnostico con los autos. Al conectarse, tenes acceso a todo lo que el auto emite, y podes leerlo y en nuestro caso, lo enviamos al backend para que este realice un procesamiento de los mismos, el cual hablaré despues. Un usuario pertenecía a una "compañía", y esta compañía tenia vehiculos. Vos al arrancar un recorrido tenías que marcar cual era el quilometraje inicial, y al finalizar el recorrido para poder calcular cuando se habia recorrido y si había alguna alerta que ejecutar (como si se acercaba el service de cada 60.000 KM o un cambio de neumaticos).

Tracking Trucks: Movil

Luego teníamos la aplicacion web. Esta estaba pensada para los supervisores, ya que no se concentraba en un solo vehiculo sino en la flota en general. En esta se podía ver un paneo general del estado de cada vehiculo, asi tambien como poder entrar al detalle de cada uno si lo deseaba. En este detalle podíamos observar los ultimos datos enviados por el vehiculo, asi tambien como un grafico que mostraba la evolucion de dicho dato en los ultimos 5 minutos. Uno de los grandes problemas que tuvimos fue que tuvimos que encontrar un balance entre enviar la data siempre en tiempo real o en baches. Ya que si bien lo mejor era tener siempre lo ultimo, ibamos a sobrecargar la base de datos con escrituras constantes, entonces optamos por enviar la informacion en bloques de 5 minutos, asi el backend tenía tiempo de procesar estos datos y poder mostrarlos correctamente.

Tracking Trucks: Web

Ahora toca la parte mas extensa, que fue la que yo realicé por lo que es la que mas de antemano conozco, el backend. Este proyecto personalmente me sirvió mucho para usarlo como excusa para aprender cosas nuevas. Como el año pasado había aprendido React en frontend, este año me habia puesto como objetivo aprender a hacer backend y poder conectarlo con el frontend correctamente, ademas de usar Sockets para comunicar en tiempo real las aplicaciones entre 1 o mas nodos.

Es por eso que utilizamos Express para el backend, ya que es una herramienta bastante intuitiva y basica, y muchisimas subherramientas que las voy a ir explicando a lo largo de esta seccion. Arrancando por la primera y la mas importante:

AUTENTICACION

Para esto usamos un sistema basico de autenticacion, consistiendo en email y contraseña, y al ser correcta la combinación, se le devuelve un token firmado por el servidor (JWT) al usuario para que lo use en todas sus requests. Este token incluía la ID del usuario, el email, su rol y el hash del Refresh Token que lo generó. Pero, ¿que es un refresh token?

Una autenticacion basada en 2 tokens es una de las mas seguras que hay, ya que el Refresh Token es un token que se genera al momento de hacer login y se guarda una referencia al mismo en la base de datos, y este token es el que se usa para generar el Access Token, el cual es el que se usa para hacer las requests. El Access Token tiene un tiempo de vida corto, y cuando este expira, se usa el Refresh Token para generar uno nuevo y asi seguir usando la aplicacion. Esto es muy util para cuando un usuario se olvida de cerrar sesion en un dispositivo, ya que si bien el Access Token expira, el Refresh Token no, y si el usuario se loguea en otro dispositivo, otro Refresh Token se va a generar entonces el mismo usuario puede decidir invalidar el anterior o no. Lo que esto hace es eliminar el Refresh Token de la lista de Tokens validos para esa cuenta, entonces si se llegase a usar, aunque criptograficamente sea valido (ya que no expiró por fecha) si expiró por ID unica. A su vez, esta ID unica al ser marcada como invalida tambien inutiliza todos los access tokens que fueron creados con este, por mayor seguridad.


ROLES Y JERARQUIAS

Otro de los planes que teniamos era que el sistema sea escalable, y que se pueda usar en cualquier tipo de empresa. Es por eso que teníamos los limites de cada compañía bien marcados, asi tambien como que podía hacer cada rol. Un gestor de Empresa A no podía acceder a los vehiculos de Empresa B, y viceversa. Es mas, una Empresa no se tenía que enterar de la existencia de nadie, para ellos, ellos mismos eran los unicos habitantes del sistema, ya que no habia interaccion entre usuarios externos.
Por el lado interno, teníamos que buscar la forma de poder delimitar a que endpoints le podía pegar un usuario de tipo Conductor, para que este no pueda acceder a los datos de los vehiculos que no sean suyos. Es por eso que cada usuario tenia un atributo con su rol, el cual solo podía ser cambiado por su rol superior inmediato, es decir, un gestor podía hacer que un conductor sea movido a gestor, pero solo de esa misma empresa.
Tambien existía un rol de tipo 'Admin', que este era controlado por nosotros. Este tenia el poder de crear empresas, asi tambien como de crear el primer usuario de cada empresa. Una vez creado este primer usuario, este se encargaba de invitar enviando emails a los otros supervisores/conductores de la empresa.
Todos estos mails eran enviados por nuestro servicio de mensajería que usaba Twilio Sendgrid con mails diseñados en Mailchimp.

Mail de invitacion a unirse a la compania

EVENTOS EN TIEMPO REAL

Usando sockets, habiamos pensado en un sistema que generaba una sala por cada compañía, la cual cada miembro de la misma se unia al iniciar sesion. Esto lo marcaba como 'conectado' y permitía que escuche mensajes de la misma. Habian ciertos eventos que realizaban los conductores, como por ejemplo, iniciar una ruta, bajarse de un vehiculo o cruzar ciertos valores que activaban mensajes. El gestor era notificado y este podía leer el detalle, asi tambien como ver el historial de eventos de cada vehiculo.
Habian 2 tipos de eventos del lado del servidor, los que se ejecutaban por tiempo y por accion del vehiculo. Los que se ejecutaban por tiempo eran por ejemplo los de la VTV o vencimientos del seguro/gastos del vehiculo. Estos eran avisados por mail mediante una CRON job al gestor de la empresa. El otro tipo eran los que se ejecutaban luego de cierta cantidad de kilometros recorridos con el vehiculo, como por ejemplo cambios de aceite o neumaticos. Estos eran avisados por mail al conductor y al gestor del vehiculo, ademas, si era urgente, se mostraba en pantalla para el conductor.


En resumen, este proyecto fue una gran experiencia para mi, ya que me permitió aprender muchisimo sobre nuevas herramientas, asi tambien terminando un proyecto full stack de mi parte de principio a fin, ya que participe en todas las caras del mismo (hasta en UX/UI).

Tracking Trucks: Final